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          工業機器人9大選型原則

          來源:成都市三極科技有限公司|升降庫|回轉庫|智能工具柜|立體倉庫|工位器具|工具柜|  日期:2021-02-01







          在工業機器人的應用過程中,通常是對機器人本體進行符合使用條件的選型,末端執行器則是針對不同的使用行業以及環境進行定制。


          對于機器人本體的選型,主要的選型原則為:有效負載、應用行業、大動作范圍、運轉速度、剎車和轉動慣量、防護等級、自由度、本體重量、重復定位精度等九個方面。


          02

          工業機器人應用行業


          你的機器人要用于何處是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。

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          如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人,scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品,Delta機器人是好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作,你就應該選擇協作機器人。


          04

          運轉速度


          這個參數與每一個用戶息息相關。事實上,它取決于在該作業需要完成的Cycle Time。規格表列明了該型號機器人要求速度,但我們應該知道,考量從一個點到另一個點的加減速,實際運行的速度將在0和要求速度之間。

          這項參數單位通常以度/秒計。有的機器人制造商也會標注機器人的限制速度。


          06

          防護等級


          這個也取決于機器人的應用時所需要的防護等級。機器人與食品相關的產品、實驗室儀器、醫療儀器一起工作或者處在易燃的環境中,其所需的防護等級各有不同。


          這是一個國際標準,需要區分實際應用所需的防護等級,或者按照當地的規范選擇。一些制造商會根據機器人工作的環境不同而為同型號的機器人提供不同的防護等級。


          08

          機器人本體重量


          機器人重量對于設計機器人單元也是一個重要的參數。如果工業機器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上,你需要知道它的重量并設計相應的支撐。


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          09

          重復定位精度


          這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環后,到達同一位置的精確度/差異度。通常來說,機器人可以達到0.5mm以內的精度,甚至更高。

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          例如,如果機器人是用于制造電路板,你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高,那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上,由于機器人并不是線性的,其可以在公差半徑內的任何位置。



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